Conception et processeur dans la mise en œuvre de la boucle d'un contrôle amélioré pour le système de pompage d'eau alimenté par PV solaire piloté par IM

Rapports scientifiques volume 12, Numéro d'article : 4688 (2022) Citer cet article

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Depuis quelques années, l'amélioration de l'efficacité des systèmes de pompage d'eau photovoltaïques (PVWPS) suscite l'intérêt considérable des chercheurs en raison de son fonctionnement basé sur une production d'énergie électrique plus propre. Dans cet article, une nouvelle approche basée sur un contrôleur à logique floue incorporant la technique de minimisation des pertes appliquée à la machine à induction (IM) est développée pour les applications PVWPS. Le contrôle proposé sélectionne l'amplitude optimale du flux en minimisant les pertes IM. De plus, la méthode de perturbation et d'observation à pas variable est introduite. L'adéquation du contrôle proposé est approuvée en réduisant le courant absorbé ; par conséquent, les pertes du moteur sont minimisées et le rendement est amélioré. La stratégie de contrôle proposée est comparée à la méthode sans minimisation des pertes. Les résultats de la comparaison illustrent l'efficacité de la méthode proposée basée sur la minimisation des pertes concernant la vitesse électrique, le courant absorbé, le débit d'eau et le flux développé. Un test de processeur dans la boucle (PIL) est effectué en tant que test expérimental de la méthode proposée. Il consiste à implémenter le code C généré sur la carte de découverte STM32F4. Les résultats obtenus à partir de la carte embarquée sont similaires aux résultats de simulation numérique.

Les sources d'énergie renouvelables, en particulier la technologie solaire photovoltaïque, peuvent être une solution alternative plus propre aux combustibles fossiles pour les systèmes de pompage d'eau1,2. Le système de pompage d'eau PV suscite beaucoup d'attention dans les régions éloignées où l'électricité n'est pas disponible3,4.

Différents types de moteurs sont utilisés avec les applications de pompage PV. L'étage primitif de PVWPS est basé sur un moteur à courant continu. Ces moteurs sont faciles à contrôler et à mettre en œuvre mais ils nécessitent un entretien régulier à cause des commentateurs et des balais5. Pour surmonter cet inconvénient, des moteurs à aimants permanents sans balais sont introduits, qui se caractérisent par l'absence de balais, un rendement élevé et une fiabilité6. Le PVWPS basé sur IM illustre de meilleures performances par rapport aux autres moteurs car ce type de moteur est fiable, peu coûteux et sans entretien et offre plus de possibilités de stratégies de contrôle7. La technique de contrôle orienté champ indirect (IFOC) et la méthode de contrôle direct du couple (DTC) sont souvent employées8.

L'IFOC a été développé par Blaschke et Hasse pour permettre de faire varier la vitesse IM sur une large plage9,10. Les courants du stator sont séparés en deux composants, l'un génère le flux et l'autre produit le couple en utilisant la transformation dans le système de coordonnées d – q. Cela permet un contrôle indépendant du flux et du couple à la fois en régime permanent et en conditions dynamiques. L'axe (d) est aligné avec le vecteur spatial du flux du rotor, ce qui implique que la composante de l'axe q du vecteur spatial du flux du rotor est toujours nulle. FOC donne une réponse bonne et plus rapide11,12, cependant, cette méthode est complexe et affectée par les variations de paramètres13. Pour surmonter ces inconvénients, le DTC a été introduit par Takashi et Noguchi14, cette commande présente des performances dynamiques élevées, et elle est robuste et moins sensible aux variations de paramètres. En DTC, le contrôle du couple électromagnétique et du flux statorique est effectué en soustrayant le flux statorique et le couple des valeurs estimées correspondantes. Le résultat est introduit dans des comparateurs à hystérésis pour générer les vecteurs de tension appropriés pour contrôler simultanément le flux statorique et le couple.

L'inconvénient majeur de cette stratégie de contrôle est les ondulations élevées du couple et du flux dues à l'utilisation des régulateurs d'hystérésis pour le flux du stator et la régulation du couple électromagnétique15,42. Les convertisseurs multiniveaux sont utilisés pour minimiser les ondulations mais l'efficacité est réduite en raison du nombre d'interrupteurs de puissance16. Plusieurs auteurs ont utilisé la Space Vector Modulation (SWM)17, le Sliding mode control (SMC)18, cette technique est robuste mais l'effet de chattering indésirable est apparu19. De nombreux chercheurs ont utilisé les techniques d'intelligence artificielle pour améliorer les performances du contrôleur, parmi lesquelles (1) le réseau de neurones, cette stratégie de contrôle nécessite un processeur à grande vitesse pour la mise en œuvre20, (2) l'algorithme génétique21.

La commande floue est robuste, adaptée à la stratégie de commande non linéaire et ne demande pas la connaissance du modèle exact. Elle consiste à utiliser le bloc de logique floue à la place des contrôleurs d'hystérésis et de la table de sélection de commutation pour réduire les ondulations de flux et de couple. Il convient d'indiquer que le DTC basé sur le FLC offre de meilleures performances22, mais cela n'est pas suffisant pour maximiser l'efficacité du moteur, donc une technique d'optimisation est nécessaire avec la boucle de contrôle.

Dans la plupart des études précédentes, les auteurs choisissent un flux constant comme flux de référence23,24,25,26, mais ce choix de référence ne représente pas l'optimum de fonctionnement.

Les entraînements de moteur efficaces hautes performances nécessitent une réponse de vitesse rapide et précise. D'autre part, la commande peut être non optimale pour certaines opérations et, par conséquent, l'efficacité du système d'entraînement ne peut pas être optimisée. L'utilisation d'une référence de flux variable pendant le fonctionnement du système permet d'obtenir de meilleures performances.

De nombreux auteurs ont proposé le contrôleur de recherche (SC) qui minimise les pertes pour l'amélioration de l'efficacité du moteur à différentes conditions de charge telles que in27. Cette technique consiste à mesurer et minimiser la puissance d'entrée en itérant la référence de courant d'axe d ou la référence de flux stator. Cependant, cette approche introduit des ondulations de couple dues aux oscillations présentes dans le flux d'entrefer et la mise en œuvre de cette méthode est longue et gourmande en ressources de calcul. L'optimisation des essaims de particules est également utilisée pour améliorer l'efficacité28, mais cette technique peut être piégée dans un minimum local qui conduit à des paramètres de contrôle mal choisis29.

Dans cet article, une technique associée au FDTC pour sélectionner le flux optimal en réduisant les pertes du moteur est proposée. Cette combinaison assure le fonctionnement en utilisant le niveau de flux optimal à chaque point de fonctionnement, ce qui améliore l'efficacité du système de pompage d'eau PV proposé. Par conséquent, il semble être très pratique pour les applications de pompage d'eau PV.

En outre, un test de processeur en boucle est effectué en tant que vérification expérimentale de la méthode proposée à l'aide de la carte STM32F4. Les principaux avantages de ce noyau sont sa simplicité de mise en œuvre, son faible coût et l'absence de nécessité de développer un programme complexe30. De plus, la carte convertisseur USB‐UART FT232RL est associée au STM32F4 pour assurer une interface de communication externe afin d'établir un port série virtuel sur l'ordinateur (port COM). Cette méthode permet la transmission de données à un débit en bauds élevé.

Les performances du PVWPS utilisant la technique proposée sont comparées au système PV sans minimisation des pertes dans différentes conditions de fonctionnement. Les résultats obtenus montrent que le système de pompage d'eau PV proposé est meilleur en termes de minimisation du courant stator et des pertes de cuivre, d'optimisation du flux et de l'eau pompée.

Le reste de l'article est structuré comme suit : la modélisation du système proposé est donnée dans la section "Modélisation du système PV". Dans la section "Stratégies de contrôle pour le système étudié", FDTC, les stratégies de contrôle proposées et la technique MPPT sont détaillées. Les résultats de la recherche sont discutés dans la section "Résultats de la simulation". Dans la section "Test PIL à l'aide de la carte de découverte STM32F4", le processeur dans le test de boucle est présenté. Les conclusions de cet article sont présentées dans la section "Conclusion".

La figure 1 montre la configuration du système pour le système de pompage d'eau PV autonome proposé. Le système est composé d'une pompe centrifuge basée sur IM, d'un générateur photovoltaïque, de deux convertisseurs de puissance [convertisseurs élévateurs et onduleur de source de tension (VSI)]. Dans cette section, la modélisation du système de pompage d'eau PV étudié est présentée.

Description du système proposé.

Le modèle de cellule à diode unique de la cellule solaire photovoltaïque est adopté dans ce travail. La caractéristique de la cellule PV est exprimée par31,32,33.

Pour effectuer une adaptation, le convertisseur boost est utilisé. La relation entre les tensions d'entrée et de sortie du convertisseur DC-DC est donnée par34 :

Les équations qui caractérisent le comportement du convertisseur DC-AC sont exprimées par35,41 :

le modèle mathématique de la MN peut être décrit dans le référentiel (α,β) par les équations suivantes5,40 :

et le couple électromagnétique développé :

où \(l_{s }\),\(l_{r}\) : inductances stator et rotor, M : inductance mutuelle, \(R_{s }\),\(I_{s }\) : résistance stator et courant stator, \(R_{r}\),\(I_{r }\) : résistance rotor et courant rotor, \(\phi_{s}\) , \(V_{s}\) : flux stator et tension stator , \(\phi_{r}\), \(V_{r}\) : Flux rotorique et tension rotorique.

Le couple de charge de la pompe centrifuge qui est proportionnel au carré de la vitesse IM peut être déterminé par :

Le contrôle du système de pompage d'eau proposé est divisé en trois sous-sections différentes. La première section traite de la technique MPPT. La deuxième partie traite de la commande directe de couple basée sur un contrôleur à logique floue pour piloter l'IM. De plus, la troisième partie décrit une technique associée au DTC basée sur le FLC, qui permet de déterminer le flux de référence.

Dans ce travail, la technique P&O à pas variable est utilisée pour le suivi du point de puissance maximale. Il se caractérise par un suivi rapide et de faibles oscillations (Fig. 2)37,38,39.

organigramme de la méthode P&O à pas variable.

L'idée principale du DTC est de commander directement le flux et le couple de la machine, mais l'utilisation des régulateurs à hystérésis pour la régulation du couple électromagnétique et du flux du stator conduit à des ondulations de couple et de flux élevées. Ainsi, une technique floue est introduite pour améliorer la méthode DTC (Fig. 7). Le FLC peut développer l'état vectoriel de l'onduleur adéquat.

Les composantes du flux statorique peuvent être exprimées par :

Le couple électromagnétique estimé peut s'écrire :

De plus, l'angle de flux statorique et l'amplitude sont donnés par :

Un FLC est généralement composé de quatre étapes principales :

Au cours de cette étape, les entrées sont converties en variables floues via des fonctions d'appartenance (MF) et des termes linguistiques.

Les trois fonctions d'appartenance pour la première entrée (εφ) sont négatives (N), positives (P) et nulles (Z) comme le montre la Fig. 3.

Les fonctions d'appartenance floues de εφ.

Les cinq fonctions d'appartenance pour la deuxième entrée (\(\varepsilon\)Tem) sont négatif grand (NL) négatif petit (NS) zéro (Z) positif petit (PS) et positif grand (PL) comme le montre la Fig. 4.

Les fonctions d'appartenance floues de \(\varepsilon\)Tem.

La trajectoire du flux statorique se compose de 12 secteurs dans lesquels les ensembles flous sont représentés par des fonctions d'appartenance triangulaires isocèles, comme illustré à la Fig. 5.

Les fonctions d'appartenance floues de θs.

Le tableau 1 regroupe 180 règles floues qui sont déterminées à l'aide de fonctions d'appartenance des entrées pour sélectionner l'état de commutation approprié.

La méthode d'inférence est réalisée en utilisant la technique de Mamdani. Le facteur de pondération pour la ième règle (\(\alpha_{i}\)) est donné par :

où \(\mu Ai \left( {e\varphi } \right)\),\(\mu Bi\left( {eT} \right) ,\) \(\mu Ci\left( \theta \right)\) : valeurs d'appartenance des erreurs de flux, de couple et d'angle de flux du stator.

La figure 6 illustre les valeurs nettes obtenues à partir des valeurs floues en utilisant la méthode max présentée par Eq. (20).

Les fonctions d'appartenance pour la sortie.

En améliorant le rendement du moteur, il est possible d'augmenter le débit puis la quantité d'eau pompée quotidiennement (Fig. 7). La technique suivante a pour but d'associer une stratégie basée sur la minimisation des pertes à la méthode Direct Torque Control.

schéma de contrôle du système de pompage d'eau PV.

Il est bien connu que la valeur du flux est importante pour le rendement du moteur. Une valeur élevée du flux entraîne une augmentation des pertes fer ainsi qu'un circuit de saturation magnétique. Au contraire, un faible niveau de flux conduit à des pertes joules élevées.

Par conséquent, la réduction des pertes dans l'IM est directement liée au choix du niveau de flux.

L'approche proposée est basée sur la modélisation des pertes joules dans la machine qui sont liées au passage du courant dans les enroulements du stator. Elle consiste à ajuster la valeur du flux rotorique à une valeur optimale qui minimise les pertes du moteur pour augmenter le rendement. Les pertes joules peuvent être exprimées comme suit (les pertes dans le noyau sont négligées) :

Les pertes totales en joules sont données par :

Une diminution du courant entraîne une diminution des pertes Joule.

Le couple électromagnétique \(C_{em}\) et le flux du rotor \(\phi_{r}\) sont calculés dans le système de coordonnées d–q comme :

À partir des éqs. (25–26–27), les pertes en joules sont les suivantes :

Le couple électromagnétique \(C_{em}\) et le flux rotorique \(\phi_{r}\) sont calculés dans le repère (d,q) comme :

En résolvant l'Eq. (30), on peut trouver le courant stator optimal qui assure à la fois un flux rotorique optimal et des pertes minimales :

Par conséquent, le courant stator optimal s'exprime par :

où

Différentes simulations sont réalisées à l'aide du logiciel MATLAB/Simulink afin d'évaluer la robustesse et les performances de la technique proposée. Le système étudié est composé de huit panneaux CSUN 235-60P de 230 W (tableau 2) connectés en série. La pompe centrifuge est entraînée par un IM qui est caractérisé par les paramètres présentés dans le tableau 3. Les composants du système de pompage PV sont répertoriés dans le tableau 4.

Dans cette section, le système de pompage d'eau PV utilisant FDTC avec une référence de flux constant est comparé au système proposé basé sur le flux optimal (FDTCO) dans les mêmes conditions de fonctionnement. Les performances des deux systèmes PV sont testées en considérant les cas suivants :

Cette section présente l'état de démarrage du système de pompage proposé selon un ensoleillement de 1000 W/m2. La figure 8e illustre la réponse de la vitesse électrique. La technique proposée offre un meilleur temps de montée par rapport au FDTC, où le régime permanent est atteint à 1,04 s alors qu'avec le FDTC, le régime permanent est atteint à 1,93 s. La figure 8f montre l'eau pompée pour les deux stratégies de contrôle. On voit que, le FDTCO augmente l'eau pompée, ce qui explique l'amélioration de l'énergie convertie par l'IM. Les figures 8g et 8h indiquent les courants statoriques absorbés. Le courant de démarrage est de 20 A en utilisant le FDTC alors que la stratégie de contrôle proposée indique un courant de démarrage de 10 A, ce qui conduit à réduire les pertes joules. Les figures 8i et 8j montrent le flux statorique développé. Le PVPWS basé sur FDTC fonctionne sous un flux de référence constant de 1,2 Wb alors que dans la méthode proposée, le flux de référence est de 1A ce qui implique d'améliorer l'efficacité des systèmes PV.

(a) Rayonnement solaire (b) Puissance extraite (c) Cycle de service (d) Tension de liaison CC (e) Vitesse du rotor (f) Eau pompée (g) Courant de phase du stator de FDTC (h) Courant de phase du stator de FDTCO (i) Réponse de flux utilisant FLC (j) Réponse de flux utilisant FDTCO (k) Trajectoire de flux de stator utilisant FDTC (l) Trajectoire de flux de stator utilisant FDTCO.

Le rayonnement solaire varie de 1000 à 700 W/m2 à 3 s, puis à 500 W/m2 à 6 s (Fig. 8a). La figure 8b montre la puissance PV correspondant à 1000 W/m2, 700 W/m2 et 500 W/m2. Les figures 8c et 8d illustrent respectivement le rapport cyclique et la tension de liaison CC. La figure 8e illustre la vitesse électrique de IM, on peut remarquer que la technique proposée présente une meilleure vitesse et temps de réponse par rapport au système PV basé sur FDTC. La figure 8f montre le volume d'eau pompée obtenu en utilisant FDTC et FDTCO pour différents niveaux d'irradiance. En utilisant le FDTCO, il est possible d'obtenir une plus grande quantité d'eau pompée qu'en utilisant le FDTC. Les figures 8g et 8h illustrent la réponse en courant simulée, avec la méthode FDTC et la stratégie de contrôle proposée. En utilisant la technique de contrôle suggérée, l'amplitude du courant est minimisée, ce qui implique la réduction des pertes de cuivre, ce qui améliore l'efficacité du système. Ainsi, un courant d'établissement élevé peut entraîner une détérioration des performances de la machine. La figure 8j présente la variation des réponses de flux développées afin de choisir le flux optimal assurant la minimisation des pertes, ainsi, la technique proposée illustre ses performances. Contrairement à la Fig. 8i, le flux est constant ce qui ne représente pas un fonctionnement optimal. Les figures 8k et 8l indiquent l'évolution de la trajectoire du flux statorique. La figure 8l illustre le développement optimal du flux et explique l'idée principale de la stratégie de contrôle proposée.

Un changement soudain du rayonnement solaire est appliqué, où l'irradiance est de 1000 W/m2 au début, après 1,5 s, est diminuée brusquement à 500 W/m2 (Fig. 9a). La figure 9b montre la puissance PV extraite du panneau PV correspondant à 1000 W/m2 et 500 W/m2. Les figures 9c et 9d illustrent respectivement le rapport cyclique et la tension de liaison CC. A partir de la Fig. 9e, la méthode proposée offre un meilleur temps de réponse. La figure 9f montre le volume d'eau pompé obtenu pour les deux stratégies de contrôle. En utilisant le FDTCO, la quantité d'eau pompée est plus élevée qu'avec le FDTC, où le volume d'eau pompé est de 0,01 m3/s lorsque l'irradiance est de 1000 W/m2 tandis que le volume d'eau pompé est de 0,009 m3/s pour le FDTC ; de plus, le volume d'eau pompé est de 0,0079 m3/s pour le FDTCO lorsque l'irradiance est de 500 W/m2, tandis que le volume d'eau pompé est de 0,0077 m3/s pour le FDTC. Figures 9g et 9h. illustrent la réponse de courant simulée à l'aide de la méthode FDTC et de la stratégie de contrôle suggérée. Nous pouvons remarquer que la stratégie de contrôle proposée indique une réduction de l'amplitude du courant lors de variations brusques d'éclairement, ce qui conduit à réduire les pertes de cuivre. La figure 9j présente la variation des réponses de flux développées afin de choisir le flux optimal assurant la minimisation des pertes, ainsi, la technique proposée illustre ses performances, où le flux est de 1Wb où l'irradiance est de 1000 W/m2 tandis que, le flux est de 0,83Wb où l'irradiance est de 500 W/m2. Contrairement à la Fig. 9i, le flux est constant de 1,2 Wb ce qui ne représente pas un fonctionnement optimal. Les figures 9k et 9l indiquent l'évolution de la trajectoire du flux statorique. La figure 9l illustre le développement optimal du flux et explique l'idée principale de la stratégie de contrôle proposée et l'amélioration du système de pompage d'eau proposé.

(a) Rayonnement solaire (b) Puissance extraite (c) Cycle de service (d) Tension de liaison CC (e) Vitesse du rotor (f) Débit d'eau (g) Courant de phase du stator de FDTC (h) Courant de phase du stator de FDTCO (i) Réponse de flux utilisant FLC (j) Réponse de flux utilisant FDTCO (k) Trajectoire de flux de stator utilisant FDTC (l) Trajectoire de flux de stator utilisant FDTCO.

L'analyse comparative des deux techniques en termes de valeur de flux, d'amplitude du courant et d'eau pompée est présentée dans le tableau 5, qui illustre que le PVWPS basé sur la technique proposée offre des performances élevées avec un débit d'eau pompé croissant, minimisant l'amplitude du courant et les pertes, grâce au choix optimal du flux.

Afin de valider et de tester la stratégie de contrôle proposée, le test PIL basé sur la carte STM32F4 est effectué. Il consiste à générer le code qui sera chargé et exécuté sur une carte embarquée. Cette carte contient un microcontrôleur 32 bits avec une mémoire flash de 1 Mo, une fréquence d'horloge de 168 MHz, une unité à virgule flottante, des instructions DSP, une SRAM de 192 Ko. Au cours de ce test, un bloc PIL développé est créé dans le système de contrôle incorporant le code généré basé sur la carte matérielle de découverte STM32F4 et introduit sur le logiciel Simulink. Les étapes permettant de configurer le test PIL à l'aide de la carte STM32F4 sont illustrées à la Fig. 10.

Étapes pour paramétrer le test PIL à l'aide du microcontrôleur STM32F407.

Le test PIL de co-simulation utilisant STM32F4 peut être utilisé comme technique peu coûteuse pour valider la technique proposée. Dans cet article, le bloc d'optimisation qui fournit le flux de référence optimal est exécuté dans la carte STMicroelectronics Discovery (STM32F4).

Ce dernier et Simulink sont exécutés à la même période et échangent les informations à l'aide de la méthode proposée pour PVWPS dans le processus de co-simulation. La figure 12 illustre la mise en œuvre du sous-système de technique d'optimisation dans STM32F4.

Seule la technique proposée du flux de référence optimal a été affichée dans cette co-simulation car c'est la principale variable de contrôle de ce travail qui démontre le comportement de contrôle du système de pompage d'eau PV.

Les figures 11a, b montrent les résultats des tests PIL pour la méthode proposée sous Changement variable et soudain du rayonnement solaire. Les résultats de la simulation numérique indiquent un comportement similaire à ceux obtenus par le test de co-simulation PIL, montrant que la stratégie de contrôle proposée est puissante (Fig. 12). Par conséquent, le processus PIL de co-simulation peut être utilisé comme configuration expérimentale pour valider la mise en œuvre matérielle de diverses stratégies de contrôle.

Résultats des tests PIL pour la réponse au flux.

Test PIL du bloc de flux de référence optimal à l'aide de la carte STM32F4.

Une stratégie DTC améliorée pour les applications PVPWS est présentée ici. La technique proposée est basée sur le FLC qui vise à faire fonctionner le moteur à la valeur optimale de flux. La simulation a été réalisée dans Matlab/Simulink pour évaluer les performances de la stratégie de contrôle proposée et comparée au FDTC avec une référence de flux constant dans différentes conditions de fonctionnement. Une validation PIL de co-simulation basée sur la carte STM32F4 a été réalisée. Les résultats de la simulation numérique indiquent un comportement similaire à ceux obtenus par le test de co-simulation PIL, qui peut être utilisé comme un excellent outil, une configuration expérimentale et une technique à faible coût pour évaluer les stratégies de contrôle.

Selon les résultats obtenus, les principales améliorations sont :

Le courant du stator est réduit, par conséquent les pertes du moteur sont minimisées.

L'optimisation du flux rotorique

L'eau pompée est augmentée dans différentes conditions de fonctionnement

L'efficacité du système de pompage d'eau PV proposé est améliorée.

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Numéro de projet de soutien à la recherche (RSP-2022/167), Université King Saud, Riyad, Arabie saoudite.

Ce projet est financé par l'Université King Saud, Riyad, Arabie Saoudite.

Laboratoire Plasma et Conversion d'Energie, ENSEEIHT, Université de Toulouse, Toulouse, France

Mustapha Errouha

LEMTA, University of Lorraine, Vandœuvre-lès-Nancy, France

Quentin Combe

ENSA, Université SMBA, Fès, Maroc

Saad Motahhir

Département de statistique et de recherche opérationnelle, Collège des sciences, Université King Saud, Riyad, 11451, Arabie saoudite

SS Askar

Département de mathématiques, Faculté des sciences, Université de Mansoura, Mansoura, 35516, Égypte

Mohamed Abouhawwash

Department of Computational Mathematics, Science, and Engineering (CMSE), College of Engineering, Michigan State University, East Lansing, MI, 48824, États-Unis

Mohamed Abouhawwash

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ME a proposé les nouvelles stratégies de contrôle et les a mises en œuvre. ME, QC et SM ont rédigé le texte principal du manuscrit. ME et CQ ont préparé les chiffres. SM, SSA et MA ont supervisé les travaux. Tous les auteurs ont examiné et approuvé le manuscrit final.

Correspondance à Mustapha Errouha.

Les auteurs ne déclarent aucun intérêt concurrent.

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Réimpressions et autorisations

Errouha, M., Combe, Q., Motahhir, S. et al. Conception et processeur dans la mise en œuvre de la boucle d'un contrôle amélioré pour le système de pompage d'eau alimenté par PV solaire piloté par IM. Sci Rep 12, 4688 (2022). https://doi.org/10.1038/s41598-022-08252-7

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Reçu : 27 septembre 2021

Accepté : 04 mars 2022

Publié: 18 mars 2022

DOI : https://doi.org/10.1038/s41598-022-08252-7

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